在古代战争中，公开战斗是与敌人会面的首选方式，但有时，当防御者在他们坚固的城市中站稳脚跟时或军营，攻城战成为一种必要，尽管它在金钱、时间和人力上的花费很高。罗马人擅长使用各种策略和机器来使敌人屈服的攻城战艺术。五个因素使罗马人在攻城战中取得了显着的成功：先进的火炮武器、强大的攻城塔、防御工事的工程经验、确保长期供应的卓越后勤以及对海洋的掌控。充分准备和精心执行精心策划的计划是罗马人在战争中的第二天性，因此当他们将这些技能应用于持续数月或数年的围城时，他们几乎势不可挡。
炮兵
罗马人对希腊人使用的火炮武器进行了复制和改进，但它们并没有用于公开战斗，而是保留用于攻城战，以冲击城市的防御工事并对防御者进行恐怖袭击。在罗马的机器来代替马毛动物筋以增加强度和扭转，让他们火弹好几百米。金属部件（铁和青铜）取代了木材以增加强度、稳定性、火力和耐用性，弹簧覆盖在金属外壳中以减少元素的磨损。
罗马攻城战在进行时一直进行，直到城市陷落并取得全面胜利为止。
投掷石块（弩）有一个单一的摆臂并用俚语知道野驴发射时和暴力踢（野驴）天蝎座，因为它的形式（蝎子）。石头大致呈圆形，重量从 0.5 到 80 公斤不等，这使它们能够从防御墙中雕刻出大块并推倒防御塔。另一种更准确的火炮是carroballista或弹射器，它发射重箭、螺栓或较小的石头，并有两臂像弩（也被称为天蝎一些罗马作家）。螺栓有铁头、木轴和箭羽，很容易刺穿盔甲。另一种类型的射弹是火球。自然地，这种武器可以并且被用来保卫城市以及攻击它们。
军团可能每个队列有一个大炮，尽管有些军团在某些时期被描述为有 55 个，这反映了装备在很大程度上取决于特定指挥官的决定的事实。炮兵（ballistarii）是免于正常疲劳的专业部队，可能是因为他们需要练习和维护他们的机器。此外，需要数百辆马车和骡子才能将这些机器及其弹药运送到需要的地方。一些火炮机器也安装在推车上，如图拉真专栏中的场景所示。
攻城车
罗马人在使用希腊化王国完善的攻城器械或攻城塔方面有点慢。围困尤蒂卡通过西庇阿在204 BCE是他们用他们的第一时间中的一个。例如，他们进行了调整，使自己的塔更小，因此更易于操作。当罗马人增加了攻城槌、登机桥和可以携带人员和大炮的内部战斗平台时，塔楼本身也变得更加有用。塔楼有轮子，这样它们就可以在远离城市的安全距离处建造，然后在需要时移近。
凯撒成功地采用了攻城塔10层，并在Uxellodunum的在攻城火炮林立高卢的前1世纪。将塔卷上准备好的堤防，凯撒可以阻止被围困的人进入他们的淡水泉水。有时，塔楼看起来非常强大，以至于防御者宁愿投降也不愿面对它们。这发生在朱利叶斯身上凯撒围攻阿杜图卡时，又在高卢。那些没有被吓倒的防御者会在接近墙壁时努力点燃攻城器械，但是用粘土覆盖木制部分或用醋浸泡皮革可以使机器耐火。出于这个原因也使用了铁部件和盾牌，但额外的重量意味着塔的移动性要低得多。
策略
正如历史学家 P. Culham 所说，围攻比公开战斗具有显着优势，
他们提供了杀死战斗人员、恐吓民众、削弱他们的抵抗意志和获得据点的机会，所有这些都可以通过安全集结的部队进行一次有效的行动。（坎贝尔，251）。
在典型的罗马围城战中，如果最初的进攻未能立即取得胜利，则会提前派军队包围定居点并防止任何人逃跑。同时，由于古代城市往往也是港口，它们不得不被海路和陆路封锁。相应地，当舰船封锁港口时，陆军主力会在远离城市导弹射程的地方建立一个坚固的营地，最好是在高地上，这提供了一个很好的有利位置，可以在定居点内部进行观察，并挑选出敌人的关键目标。供水或秘密入口。
然后围攻可能会在没有任何实际战斗的情况下继续进行，希望防御者最终会因饥饿、缺水或士气低落而投降。叛徒也总是有可能通过打开城门来让敌人进入。如果所有这些都不起作用，则需要更积极的策略。然而，围攻者可能并不总是以自己的方式行事，尤其是当他们攻击敌人控制的领土上的城市或堡垒时。在这种情况下，营地需要用木栅栏和瞭望塔加固——既面向敌人（环绕），又在攻击者的后方（对置）。为了让围攻者自己不至于耗尽补给，他们还需要维持一条防御严密的补给路线。
一旦攻击开始，防御者的墙壁可以通过使用树木、泥土和岩石建造一个斜坡（agg）来克服。虽然这是正在进行的攻击者会通过临时覆盖，如防火木避难所（被保护的长春花称为乌龟或者被称为越移动凸柳条盾）长腕幼虫。他们还会得到炮兵连和弓箭手的掩护火力，然后可以使用梯子 ( scalae )爬上墙壁的最后一部分。安装在港口船只上的炮火也可能如雨点般落在这座城市。防御者可以尝试在斜坡威胁下扩大墙部分的高度（就像在 Jotapata 被攻击时发生的那样）Vespasian in the 70s CE），在被攻击的部分后面建造第二道防御墙（如公元 74 年的马萨达），甚至在长期围攻的猫捉老鼠游戏中添加塔楼。
下一个阶段或替代策略是让攻击者用重锤（arietes）击打墙壁或大门。它们通过链条悬挂在框架上，并用皮革或木盖保护。与此同时，可能有自己的公羊的攻城塔被卷起，从防御工事的顶部升起。这些发动机的撞锤顶部装有铁以最大程度地损坏或什至带有钩子（falx) 拉出墙壁的石块。防御者会通过降低袋子来缓冲墙壁或在他们靠近时试图放火烧塔。如果这座城市是用沟渠来防御的，那么在塔楼能够继续前进之前，这些沟渠就必须被填满。这是通过用加固的兽皮或乌龟保护那些填满沟渠的人（使用木捆）来完成的。
对于非常困难且很少尝试的情况，会挖一个地雷（阴沟）从下方倒塌墙壁。如果有护城河，防御者会通过加深护城河或挖到竖井并倒塌或淹没它们来做出回应。也有防御者将蜜蜂和熊释放到隧道中以破坏他们所能造成的任何破坏的情况。一种更常见和成功的采矿形式是移除墙地基的特定部分，使其倒塌。防御者也可以尝试通过自己挖隧道来破坏攻城坡道和塔楼。
率先冲破敌人防线的士兵，如果能战胜困难，幸存下来，就会得到丰厚的回报。如果违反作出然后步兵可以跟进，通过使用他们的盾在著名的互相保护陆龟（龟）的形成。当然，防御者向攻击者投掷了一切，例如燃烧油、燃烧木块、岩石和带刺昆虫的罐子。
一旦进入，就会发生血腥的巷战，保卫者们知道一旦被征服，只有妇女和儿童才有希望生存，被卖为奴隶。必须树立一个例子，说明长期抵抗是徒劳的，因此对战败者的待遇往往是严厉且毫不留情的。出于同样的原因，罗马军队一旦开始就解除围城是非常不寻常的。罕见的失败是朱利叶斯·凯撒对阿尔韦尼首府设防严密的格尔戈维亚的封锁，以及在普拉斯帕的马克·安东尼因缺乏补给而被迫放弃之后。否则，攻城战在进行时会持续进行，直到城市陷落和罗马胜利为止。
著名的围攻
其中最长的罗马围攻的是在进攻迦太基在第三次布匿战争149和146 BCE之间。这座大规模设防的城市一直抵抗，直到小西皮奥·非洲努斯 ( Scipio Africanus the Younger) 建造了全面的围城墙，并用攻城车系统地攻击了较弱的海港城墙。迦太基最终沦陷，被彻底摧毁。公元前 133 年，西庇阿围攻西班牙的努曼蒂亚，修建了一条沟渠和石墙，周围遍布塔楼。
公元前 52 年，尤利乌斯·凯撒 (Julius Caesar) 在阿莱西亚 (Alesia) 进行了一次著名的罗马围攻，更严格地说，这是一次封锁，在那里他建造了 35 公里的双环。这堵墙是用城墙建造的，城墙顶部是木栅栏，塔楼点缀着木栅栏，并由一条 6.5 米宽的护城河、一条 3.2 米宽和 1.5 米深的沟渠、2 条装满锋利木棍 ( cippi ) 的沟渠、五排原木铁钉（刺激物）、陷阱坑（莉莉娅）和 23 个堡垒。无法打破这个束缚，最终Vercingetorix被迫投降。
公元前 49 年，凯撒在围攻马西利亚（马赛）时也尝试了一种罕见的采矿策略，但不得不放弃。公元 70 年，提图斯 (Titus)围攻耶路撒冷，在短短三天内就建造了七公里长的围城墙。公元 74 年，马萨达再次被提图斯围困，当时罗马人在城墙顶部建造了一个长 225 米、高 75 米的巨大坡道，其遗迹至今仍可见。坡道允许金属保护的攻城机靠近得足够近，以在看似坚不可摧的堡垒上击出一个洞。美索不达米亚的哈特拉是一个罕见的例子，因为它被图拉真（公元 116 年）和塞普蒂米乌斯·塞维鲁围攻（公元 195-8 年）但由于城市的力量和打破它所需的大量资源，两次围攻都被放弃了。
其他围攻在西西里岛、希腊和古不列颠的许多堡垒进行。相反，罗马人几乎从未被围攻过。两个罕见的案例是公元前 4 年围攻耶路撒冷附近的萨比努斯营地和公元 250 年哥特国王Cniva围攻菲尔波波利斯。当萨珊王朝设法夺取他们的设备并使用罗马囚犯训练自己时，他们很快就学会了罗马人的攻城策略。在公元 256-7 年，他们在叙利亚的Dura Europos 围攻罗马人而闻名。然而，在大多数情况下，罗马的敌人缺乏进行攻城战的资源和装备。虽然帝国 最终粉碎了罗马围城战的最后遗产是他们在机器和防御工事方面的许多创新将在中世纪时期获得巨大成功而复兴。
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